德國REXROTH力士樂比例方向閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu).上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
　　德國REXROTH力士樂比例方向閥4WRZ(E)M型閥門是帶閥芯位置指示器的先導(dǎo)式比例方向閥。它們控制流動方向和流量。它們通過先導(dǎo)控制閥的比例電磁鐵啟動。
　　設(shè)置：
　　德國REXROTH力士樂比例方向閥閥門的基本構(gòu)成包括：
　　帶比例電磁鐵 (5) 和 (6) 的先導(dǎo)控制閥 (10)
　　帶主控制閥芯 (12)、閥彈簧 (13) 和位置指示器 (14) 的主閥 (11)
　　線圈 (5) 和 (6) 斷電后，主控制閥芯 (12) 通過閥彈簧 (13) 保持在中心位置。
　　通過為比例電磁鐵（例如線圈“b"(6)）通電，控制閥芯 (2) 將向右移動。先導(dǎo)油進(jìn)入壓力腔 (15)。生成的壓力使主控制閥芯 (12) 與電氣輸入信號
　　成比例地逆著閥彈簧 (13) 移動。這樣將通過具有漸進(jìn)流體特性的節(jié)流橫截面，打開從 P 到 A 及從 B 到 T 的連接。
　　先導(dǎo)油可通過油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥，具體取決于型號。
　　當(dāng)線圈 (6) 關(guān)閉時，控制閥芯 (2) 在壓縮彈簧 (8) 的作用下返回到中心位置。這會將壓力腔 (15) 的油卸載到油箱，主控制閥芯 (12) 在閥彈簧 (13) 作用下返回到中心位置。
　　先導(dǎo)油可通過油口 T 從先導(dǎo)控制閥內(nèi)部流回油箱，也可通過油口 Y 從先導(dǎo)控制閥外部流回油箱，具體取決于型號。
　　利用可選手動應(yīng)急操作（16 和 17）可以移動控制閥芯 (2) 和主控制閥芯 (12)。
　　德國REXROTH力士樂比例方向閥功能：
　　意外激活手動應(yīng)急操作可能會導(dǎo)致不可控制的機(jī)器運(yùn)動。
　　閥芯位置指示器
　　主控制閥芯的閥芯位置通過位置感應(yīng)開關(guān) (14) 進(jìn)行檢測，然后通過兩個具有預(yù)設(shè)邏輯的轉(zhuǎn)換輸出進(jìn)行顯示。如果超過固定設(shè)置轉(zhuǎn)換點，則控制閥芯遮蓋中將顯示與零位置的偏差。
　　可在用于監(jiān)視功能的高級控制中使用這些切換信號。
　　通過帶兩個信號輸出插腳和兩個電源插腳的 4 極連接器 M12x1 單獨進(jìn)行電氣連接。
　　應(yīng)用領(lǐng)域：
　　可以在安全要求較高的機(jī)器（例如液壓壓力機(jī)控制系統(tǒng)）中使用該閥門。
　　與觸點切斷連接使用時，該閥門滿足符合 EN ISO 13849-1:2006 類別 1 的控制裝置安全相關(guān)組件的要求。“急停"命令或機(jī)器控制檢測到錯誤將導(dǎo)致閥門電源電壓切斷。
　　閥門的設(shè)計使用了經(jīng)驗證的基本安全原則，這些原則符合 ISO 13849-2:2003 表 C1 和 C2。
　　這些閥門適用于符合 EN ISO 13849-1:2006 類別 4 的控制裝置安全相關(guān)部件。這要求整個控制裝置滿足 EN ISO 13849-1:2006 類別 4 的要求以及適用標(biāo)準(zhǔn)各自的要求。